Commit Graph

3 Commits

Author SHA1 Message Date
Angel Garcia ba2ce353b9 Added motor query support
Basic actions: start stop main propeller
some minor fixes
2019-05-24 03:16:35 +02:00
Angel Garcia 7f2e176f41 Changed antenna CE pin
Hecho para dejar una mejor organización en los GPIO para el resto de conexiones, dejando los cables dela antena mas juntos y en una zona mas concreta
2019-05-23 03:34:56 +02:00
Angel Garcia 90f27fa3d0 Order dispatcher and servo move
Definida estructura del progrma (mas o menos)

Un gestor de ordenes que las pasa a sus respectivos lugares dependiendo del tipo de las mismas

Movimiento de servos, tanto raw ppm como por porcentaje
2019-05-23 02:01:03 +02:00