Angel Garcia
8455cb88c0
suid binary
...
so that way we dont need sudo to run it
2019-05-25 20:46:59 +02:00
Angel Garcia
ba2ce353b9
Added motor query support
...
Basic actions: start stop main propeller
some minor fixes
2019-05-24 03:16:35 +02:00
Angel Garcia
4a82ee605f
Fix Makefile error
...
this would prevent make from recompiling when the source has changed
2019-05-23 04:13:57 +02:00
Angel Garcia
0bbf7ad5e4
Fixed crash when 0 length packet was send to tunnel
...
Now UDP packets with 0 length are discarded without answer to sender.
Minor
2019-05-23 04:13:07 +02:00
Angel Garcia
e0987aa83a
Added sensor query support
...
Añadidos sensores de temperatura del propio dispositivo
2019-05-23 03:36:18 +02:00
Angel Garcia
7f2e176f41
Changed antenna CE pin
...
Hecho para dejar una mejor organización en los GPIO para el resto de conexiones, dejando los cables dela antena mas juntos y en una zona mas concreta
2019-05-23 03:34:56 +02:00
Angel Garcia
90f27fa3d0
Order dispatcher and servo move
...
Definida estructura del progrma (mas o menos)
Un gestor de ordenes que las pasa a sus respectivos lugares dependiendo del tipo de las mismas
Movimiento de servos, tanto raw ppm como por porcentaje
2019-05-23 02:01:03 +02:00
Angel Garcia
151b5160d2
Tunnel server and first receiver
...
Sin transmision mediante ACKs
gestor vacio
2019-05-21 03:54:27 +02:00
Angel Garcia